Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical

Name: Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical
Brand: RC FPV Drone Store
SKU: MC0652
Price: 294.71 USD
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Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical Hochpräzises GNSS-Positionierungssystem für RC FPV Drohne

Übersicht

Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differentielle Hochpräzisions-GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Es verwendet das DroneCAN-Protokoll für die Kommunikation. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie eine schnelle Aktualisierungsrate für hochdynamische und volumenintensive Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.
Durch die Einführung des DroneCAN-Protokolls bietet es eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Upgrademöglichkeiten, Rauschunterdrückung und Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers, und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.
Der DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox ZED-F9P Modul, einen IST8310 (Legacy: BMM150) Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4 Prozessor ausgestattet, der mit 170 MHz läuft und über 512 KByte Flash und 96 KByte RAM verfügt. Er unterstützt DroneCAN-Firmware-Updates über das DroneCAN GUI Tool. Er ist kompatibel mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie.

RTK-Tests und Vergleich: Großer GPS-Roundup von Andrew Tridgell (Ardupilot)

Bitte beachten:

Der Status-LED-Treiber wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.4 & späteren Versionen unterstützt. ( Weitere Infos )

Merkmale

Wir haben zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P für Sie entwickelt, jeweils mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den verschiedenen Kundenbedürfnissen gerecht zu werden.

DroneCAN F9P Rover
Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und eine stärkere Wasserbeständigkeit. Es verwendet eine Dual-Band-Patch-Antenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend für Bereiche mit wenigen Hindernissen.

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DroneCAN F9P Helical
Dieses Modell verwendet eine Helix-Antenne, die in Bereichen mit Hindernissen etwas bessere Leistung als die Rover-Version bietet. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul befestigt oder über ein SMA-Kabel verbunden werden, was Ihnen höchste Flexibilität bietet. Es verfügt auch über einen freigelegten UART2-Port, der es Ihnen ermöglicht, Gier-/Kurs (auch bekannt als Moving Baseline) durchzuführen.

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Dieses Modell kann entweder als Rover (Fluggerät) oder als Basisstation verwendet werden. Wenn es jedoch als Basisstation verwendet wird, kommuniziert RTK mit der Bodenkontrollstation über USB, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können die Standard H-RTK F9P Helical oder Base für Ihre Basisstation verwenden.