Holybro Durandal Autopilot Flugregler

• Durandal ist ein von Holybro entwickelter Flugcontroller, der die STM32H7 Mikrocontroller-Serie verwendet. Er verfügt über ein integriertes Vibrationsisolationssystem und eine integrierte IMU-Heizung zur Temperierung der Sensoren.

Wichtige Designmerkmale:

• Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz

• Redundante Inertial Measurement Unit (IMU) von Bosch® & InvenSense®

• Integriertes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten

• IMUs sind durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, was eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht

• 2 Stromanschlüsse & 5 allgemeine serielle Anschlüsse

• Zwei Power Ports für Redundanz

Spannungsangaben:

• Max. Eingangsspannung: 6V

• USB-Stromeingang: 4,75~5,25V

• Servo-Rail-Eingang: 0~36V

Stromwerte:

• Telemetrie1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A

• Alle anderen Ports kombinierter Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A

Mechanische Daten:

• Abmessungen: 80*45*20,5mm

• Gewicht: 68,8g

• 13 PWM-Ausgänge (8 von IO, 5 von FMU)

• 5 universelle serielle Ports

  • 3 mit vollständiger Flusskontrolle

  • 1 mit separater Strombegrenzung von 1,5 A (Telem1)

• 3 I2C-Anschlüsse

• 4 SPI-Busse

  • 1 interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit 4 Chip-Selects und 6 DRDYs

  • 1 interner rauscharmer SPI-Bus, dediziert für XXX

  • Barometer mit 2 Chip-Selects, keine DRDYs

  • 1 interner SPI-Bus, dediziert für FRAM

  • Unterstützt Temperaturregelung im Sensormodul

  • 1 externer SPI-Bus

• Bis zu 2 CAN-Busse für Dual-CAN

  • Jeder CANBus verfügt über individuelle Stummschaltungssteuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung

• Analoge Eingänge für Spannung/Strom von 2 Batterien

• 6 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU

• Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM

• Dedizierter R/C-Eingang für CPPM und S.Bus

• Dedizierter S.Bus-Servoausgang und analoger / PWM-RSSI-Eingang

• 2 zusätzliche analoge Eingänge

• Durandal Flugcontroller

• Kabelsatz

Controller + Power Modul Set beinhaltet:

• Durandal Flugcontroller

• PM02 V3 12S Leistungsmodul oder PM06 14S Leistungsmodul

• Kabelsatz