Holybro Kakute F405-Wing Mini

Übersicht

Der Holybro Kakute F405 Wing Mini ist ein voll ausgestatteter Flugregler mit einem Layout, das speziell für Starrflügel- und VTOL-Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über den STM32 F405 Prozessor mit 168 MHz und einen 5V/7.2V BEC sowie einen I2C-Port.

Merkmale

• STM32F405 MCU mit 168 MHz

• Hochpräzises / rauscharme ICM-42688-P IMU

• 2 On-Board BEC Ausgänge 5V, 5V/7.2V

• On-Board Spannungs- und Stromsensor

• Integriertes SPL06 Barometer

• I2C-Port Unterstützung

• Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen

• Unterstützt INAV (7.1.2 und höher), Ardupilot (4.5.6 und höher), Betaflight (4.5.2 und höher)

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash

• IMU: ICM-42688P (SPI1)

• Barometer: SPL06 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Integrierter Blackbox: 128Mbits (SPI3)

• 5x Uarts (1,2,3,5,6) und R3 mit integrierter Inversion

• 7x PWM-Ausgänge, PWM7 standardmäßig für NeoPixel-LED verwendet

• 2x ADC (Bat1/Curr1)

• 1x I2C (der I2C2 ist für externe Geräte, auch für Onboard-Sensoren)

• 2x LEDs für FC STATUS (Blau) und 3.3V Anzeige (Grün)

• USB/DFU Key Extender mit USB Typ-C

• Hochpräzise Strommessung (110A kontinuierlich, 132A Spitze)

• Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot, Skala 110 in Betaflight)

• Statische Leistung 110mA @5V

FC FIRMWARE

• ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 & später)

• INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 & später)

• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 & später)

Power Board

• Eingangsspannungsbereich: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)

• 2x ESC-Strompads

• Strommessung: 110A kontinuierlich, 132A Spitze. (Skala 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot, Skala 250 in Betaflight)

BEC 5V Ausgang

• Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, GPS, Telemetrie, etc.

• Ausgang 5.3 +/- 0.1V DC

• Dauerstrom 3 Ampere, 4.8A Spitze

BEC VS Ausgang

• Entwickelt für Servos

• Spannung einstellbar, 5.3V Standard, 7.2V Option mit Jumper-Pad

• Dauerstrom 3 Ampere, 4.8A Spitze

BEC 3.3V Ausgang

• Linearregler

• Dauerstrom: 150mA

Mechanische Daten

• Montage: 20 x 20mm, M2 Loch

• Abmessungen: 25x 30 x 20 mm

• Gewicht: 17g mit USB-Erweiterungsplatine

• Ardupilot WIKI

• Ardupilot Mapping

• INAV Mapping

• 1x Kakute F405-Wing Mini Flugregler

• 1x Power Board

• 1x Bodenplatte

• 1x USB-EXT Platine

• 1x GPS Modul (Optional)

• 1x Elektrolytkondensator: 2000uF 35v

• 3x Sets 2.54 DuPont Pin

• 1x 15cm JST-SH6Pin Kabel (für USB-EXT Platine)