Holybro M10 GPS-Modul
Holybro M10 GPS-Modul
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Übersicht
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Das M10 GPS verwendet Multi-Konstellations-GNSS, das von der u-blox M10-Serie angetrieben wird, einem gleichzeitigen GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-HF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen, GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, gleichzeitig empfangen werden.
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Es verfügt außerdem über einen IST8310-Kompass, eine dreifarbige LED-Anzeige, einen Summer und einen Sicherheitsschalter. Es gibt 3 verschiedene Steckeroptionen für unterschiedliche Zwecke. Dieses Modul wird mit einer Baudrate von 115200 5Hz ausgeliefert.
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Die Hochleistungs-25 x 25 mm Patchantenne bietet hervorragende Leistung und das omnidirektionale Antennenstrahlmuster erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation. Sie verfügt über eine aktive Schaltung für die Keramik-Patchantenne und eine wiederaufladbare Backup-Batterie für Warmstarts.
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PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 oder neuer ist erforderlich.
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Der Status-LED-Treiber wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und höher unterstützt. (Weitere Infos)
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Neueste Ublox 10. Generation GNSS
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Schnelle & genaue Positionierung
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Hochleistungs 25*25*4mm Antenne
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IST8310 Kompass
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Interner Summer, Sicherheitsschalter
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Ultrahelle UI RGB LED
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Holybro M10 GPS |
Holybro M9N GPS |
| GNSS-Empfänger |
Ublox M10 |
Ublox M9N |
| Anzahl der gleichzeitigen GNSS |
Bis zu 4 GNSS |
Bis zu 4 GNSS |
| BeiDou |
BeiDou |
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| Galileo |
Galileo |
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| GLONASS |
GLONASS |
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| GPS |
GPS |
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| QZSS |
QZSS |
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| Frequenzband |
GPS L1 |
GPS L1 |
| Galileo E1 |
Galileo E1 |
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| GLONASS L1 |
GLONASS L1 |
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| BeiDou B1 |
BeiDou B1 |
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| SBAS L1 |
SBAS L1 |
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| QZSS L1 |
QZSS L1 |
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| Kompass |
IST8310 |
IST8310 |
| Ausgabeprotokoll |
UBX (U-blox) |
UBX (U-blox) |
| NMEA |
NMEA |
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| Genauigkeit |
2,0m CEP |
1,5m CEP |
| Nav. Aktualisierungsrate |
Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS), |
Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
| Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
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| GNSS-Augmentierungssystem |
EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS |
EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS |
| QZSS: L1S |
QZSS: L1S |
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| Standard-Baudrate |
115200 |
115200 |
| Eingangsspannung |
4,7-5,2V |
4,7-5,2V |
| Port-Typ |
JST-GH-10P |
JST-GH-10P |
| Antenne |
25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne |
25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne |
| Leistungsaufnahme |
Weniger als 200mA bei 5V |
Weniger als 200mA bei 5V |
| Betriebstemperatur |
-40~80C |
-40~80C |
| Abmessung |
φ50 x14,4 mm |
φ50 x14,4 mm |
| Gewicht |
32g |
32g |
| Kabellänge |
26cm (42cm Kabel separat erhältlich) |
26cm (42cm Kabel separat erhältlich) |
| Sonstiges |
Dreifarbige LED |
Dreifarbige LED |
| Onboard-Summer |
Onboard-Summer |
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| Sicherheitsschalter |
Sicherheitsschalter |
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| LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker |
LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker |
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| Wiederaufladbare Farah-Kapazität |
Wiederaufladbare Farah-Kapazität |
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| Rauscharmer 3,3V-Regler |
Rauscharmer 3,3V-Regler |
PIN-BELEGUNG
Hinweis: Für Ardupilot-Benutzer, falls Sie aus irgendeinem Grund keine normale Kompasskalibrierung ("Kompass-Tanz") durchführen können, setzen Sie den Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Gier 270) für die korrekte Kompassausrichtung.
Unterschied zwischen den drei Kabeloptionen
Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10pin Kabel):
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Diese Option ist die gängigste und wird am 10-poligen „GPS-Modul“ oder „GPS1“-Eingangsport des Pixhawk Standard Flight Controllers verwendet.
Holybro M10 Sekundär-GPS (JST GHR1.25mm 6-Pin-Kabel):
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Dieser Anschluss kann als sekundäres GPS am 6-poligen „UART & I2C“ oder „GPS2“-Eingangsport des Pixhawk Standard Flight Controllers verwendet werden. Dieses GPS ist auch mit dem Cube Flight Controller GPS2 Port kompatibel.
Holybro M10 GPS für Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex 1.25mm 6-Pin & 4-Pin & 3-Pin Kabel):
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Diese Anschlüsse sind für die Eingangsports „Switch“, „GPS“ und „I2C“ am Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
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1x M10 GPS-Modul
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1x feste Carbonfaser-GPS-Halterung
