Holybro M9N GPS-Modul

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Farbe Standard Sekundäres GPS Für Pix32 Pixhawk

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Holybro M9N GPS-Modul IST8310 Kompass LED-Anzeige kann gleichzeitig wichtige GNSS-Konstellationen für RC FPV Drone empfangen werden

Das M9N GPSverwendet Multi-Konstellations-GNSS, angetrieben von u-blox M9N,einem gleichzeitigen GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-HF-Frontend-Architektur können alle vier wichtigen GNSS-Konstellationen, GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, gleichzeitig empfangen werden.
Es verfügt außerdem über den IST8310 Kompass, eine dreifarbige LED-Anzeige, einen Summer und einen Sicherheitsschalter. Es gibt 3 verschiedene Steckeroptionen für verschiedene Zwecke. Dieses Modul wird mit einer Baudrate von115200 (zuvor 38400) ausgeliefert.
Die hochempfindliche 25 x 25 mm² Patch-Antenne bietet eine hervorragende Leistung und das omnidirektionale Antennenstrahlungsdiagramm erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation. Sie verfügt über eine aktive Schaltung für die Keramik-Patch-Antenne und eine wiederaufladbare Backup-Batterie für Warmstarts.

Merkmal

Hinweis

Der Status-LED-Treiber wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und neueren Versionen unterstützt. (Mehr Infos)

	Holybro M10 GPS	Holybro M9N GPS
GNSS-Empfänger	Ublox M10	Ublox M9N
Anzahl der gleichzeitigen GNSS	Bis zu 4 GNSS	Bis zu 4 GNSS
	BeiDou	BeiDou
	Galileo	Galileo
	GLONASS	GLONASS
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
Frequenzband	GPS L1	GPS L1
	Galileo E1	Galileo E1
	GLONASS L1	GLONASS L1
	BeiDou B1	BeiDou B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
Kompass	IST8310	IST8310
Ausgangsprotokoll	UBX (U-blox)	UBX (U-blox)
Ausgangsprotokoll	NMEA	NMEA
Genauigkeit	2,0 m CEP	1,5 m CEP
Nav. Aktualisierungsrate	Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS),	Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS)
Nav. Aktualisierungsrate	Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS)	Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS)
GNSS-Ergänzungssystem	EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS
GNSS-Ergänzungssystem	QZSS: L1S	QZSS: L1S
Standard-Baudrate	115200	115200
Eingangsspannung	4,7-5,2V	4,7-5,2V
Port-Typ	JST-GH-10P	JST-GH-10P
Antenne	25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne	25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne
Stromverbrauch	Weniger als 200 mA bei 5 V	Weniger als 200 mA bei 5 V
Betriebstemperatur	-40~80C	-40~80C
Abmessungen	φ50 x14,4 mm	φ50 x14,4 mm
Gewicht	32g	32g
Kabellänge	26 cm (42 cm Kabel separat erhältlich)	26 cm (42 cm Kabel separat erhältlich)
Sonstiges	Dreifarbige LED	Dreifarbige LED
	Integrierter Summer	Integrierter Summer
	Sicherheitsschalter	Sicherheitsschalter
	LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker	LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker
	Wiederaufladbare Farah-Kapazität	Wiederaufladbare Farah-Kapazität
	Rauscharmer 3,3-V-Regler	Rauscharmer 3,3-V-Regler

Der Status-LED-Treiber wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und neueren Versionen unterstützt. (Mehr Infos)
Ardupilot-Benutzer:Wenn aus irgendeinem Grund keine normale Kompasskalibrierung ("compass dance") durchgeführt werden kann, setzen Sie den ParameterCOMPASS_ORIENT=6(Yaw270) für die korrekte Kompassausrichtung.

Unterschied zwischen den drei Kabeloptionen

Holybro M9 GPS (JST GHR1.25mm 10-poliges Kabel):

Diese Option ist die gängigste und wird am Pixhawk Standard Flight Controller mit dem 10-poligen "GPS-Modul"- oder "GPS1"-Eingangsport verwendet.

Holybro M9 Sekundär-GPS (JST GHR1.25mm 6-poliges Kabel):

Dieser Stecker kann am Pixhawk Standard Flight Controller 6-poligen "UART & I2C" oder "GPS2" Eingangsport als sekundäres GPS verwendet werden. Dieses GPS ist auch mit dem CubeFlight Controller GPS2 Port kompatibel.

Holybro M9 GPS für Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1.25mm 6-poliges & 4-poliges & 3-poliges Kabel):