HolyBro Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoffgehäuse / Aluminiumgehäuse) mit PM02 / PM07 Leistungsmodul, M9N / M10 GPS für RC FPV Drohne

• Pixhawk® 4 verfügt über fortschrittliche Prozessortechnologie von STMicroelectronics®, Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense® und ein NuttX-Echtzeitbetriebssystem, das unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung autonomer Fahrzeuge bietet.

• Der Mikrocontroller des Pixhawk 4 verfügt über einen 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Mit den erhöhten Leistungs- und RAM-Ressourcen können Entwickler produktiver und effizienter bei ihrer Entwicklungsarbeit sein. Komplexere Algorithmen und Modelle können auf dem Autopiloten implementiert werden.

• Leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord sind für Stabilisierungsanwendungen konzipiert. Die Daten-Ready-Signale von allen Sensoren werden zu separaten Interrupt- und Timer-Erfassungspins am Autopiloten geleitet, was eine präzise Zeitstempelung der Sensordaten ermöglicht. Neu entwickelte Vibrationsisolationen ermöglichen genauere Messwerte, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können.

• Die zwei externen SPI-Busse und sechs zugehörigen Chip-Select-Leitungen ermöglichen das Hinzufügen weiterer Sensoren und SPI-angeschlossener Nutzlasten. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse, zwei davon für den externen Gebrauch und zwei gebündelt mit seriellen Anschlüssen für GPS/Kompass-Module.

• M10 GPS erfordert PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 oder neuer.

• Vergleichstabelle für Leistungsmodule

• Haupt-FMU-Prozessor

  • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB Speicher, 512KB RAM

• IO-Prozessor

  • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM

• On-Board-Sensoren

  • Beschleunigung/Kreisel: ICM-20689

  • Beschleunigung/Kreisel: BMI055/ICM-20602

  • Mag: IST8310

  • Barometer: MS5611

• Ausgang des Leistungsmoduls: 4,9~5,5V

• Max. Eingangsspannung: 6V

• Max. Stromerfassung: 120A

• USB-Stromeingang: 4,75~5,25V

• Servoschieneingang: 0~36V

• Abmessungen: 44x84x12mm

• Gewicht (Kunststoffgehäuse): 33,3g

• Gewicht (Aluminiumgehäuse): 49g

• Pixhawk4 Kurzanleitung

• Pixhawk4 Datenblatt

• Pixhawk4 Pinbelegung

Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoffgehäuse / Aluminiumgehäuse) beinhaltet:

• Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoff oder Aluminium)

• Kabelsatz

Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoffgehäuse / Aluminiumgehäuse) PM02 / PM07 Leistungsmodul beinhaltet:

• Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoff oder Aluminium)

• Leistungsmodul: PM02 V3 12S/PM07 14S

• Kabelsatz

Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoffgehäuse / Aluminiumgehäuse) PM02 / PM07 Leistungsmodul M9N / M10 GPS beinhaltet:

• Pixhawk 4 Flight Controller

• Leistungsmodul: PM02 V3 12S/PM07 14S

• GPS: M9N/M10

• Kabelsatz