Holybro Pixhawk 6C Autopilot Flugcontroller (Aluminium/ Kunststoff Gehäuse)

• Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Familie von Pixhawk® Flugsteuerungen, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, geeignet für akademische und kommerzielle Anwendungen.

• Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern, der mit bis zu 480 MHz läuft, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter bei ihrer Entwicklungsarbeit sein, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der offene FMUv6C-Standard umfasst Hochleistungs-IMUs mit geringem Rauschen an Bord, die kostengünstig sind und gleichzeitig IMU-Redundanz bieten. Ein Vibrationsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können. Der Pixhawk® 6C ist perfekt für Entwickler in Forschungszentren von Unternehmen, Start-ups, Akademiker (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerzielle Anwendungen.

• Hochleistungs-H7 Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz

• Neues kostengünstiges Design mit flachem Formfaktor

• Redundante Inertial Measurement Unit (IMU) von Bosch® & InvenSense®

• Neu entwickeltes integriertes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und zur Reduzierung von Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten

• IMUs sind temperaturkontrolliert durch integrierte Heizwiderstände, was eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht

• Hardware-umschaltbarer 3,3V oder 5V PWM-Signalmodus (erfordert das Öffnen des Gehäuses)

• M10 GPS erfordert PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 oder neuer.

• Vergleichstabelle der Power-Module

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

• FMU-Prozessor: STM32H743

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB SRAM

• IO-Prozessor: STM32F103

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• Integrierte Sensoren

  • Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-42688-P

  • Beschleunigungsmesser/Gyroskop: BMI055

  • Magnetometer: IST8310

  • Barometer: MS5611

Elektrische Daten

• Spannungswerte:

  • Max. Eingangsspannung: 6V

  • USB-Stromeingang: 4,75~5,25V

  • Servo Rail Eingang: 0~36V

• Stromwerte:

  • Kombinierter Stromgrenzwert Telem1 & GPS2: 1.5A

  • Kombinierter Stromgrenzwert aller anderen Anschlüsse: 1.5A

• Betriebstemperatur: -25-85°C

Mechanische Daten

• Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm

• Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3g

• Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6g

Weitere technische Informationen finden Sie unter https://docs.holybro.com/.

Neueste Informationen zur Unterstützten Firmware.

Beinhaltet:

• Pixhawk 6C Flugregler (Kunststoff oder Aluminium)

• Kabelsatz