Holybro Pixhawk 6C Autopilot-Flugcontroller (Aluminium)

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Farbe 6C Aluminium PM02 6C Aluminium PM02 M9N 6C Aluminium PM02 M10 6C Aluminium PM06 6C Aluminium PM06 M9N 6C Aluminium PM06 M10 6C Aluminium PM07 6C Aluminium PM07 M9N 6C Aluminium PM07 M10

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Holybro Pixhawk 6C Autopilot Flugsteuerungen ( Aluminium ) W/ PM02 V3 /PM06 /PM07 Leistungsmodul /M9N /M10 GPS für RC FPV Drohne

Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk® Flugcontroller-Familie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein STM32H743 auf Basis von STMicroelectronics®, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern, der mit bis zu 480 MHz läuft, und verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler mit ihrer Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter sein und komplexe Algorithmen und Modelle ermöglichen. Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die kostengünstig sind und gleichzeitig IMU-Redundanz bieten. Ein Vibrationsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge bessere Gesamtflugleistungen erzielen können. Der Pixhawk® 6C ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Start-ups, Akademiker (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Designpunkte:

Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz
Neues kostengünstiges Design mit flachem Formfaktor
Redundante inertiale Messeinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
Neu entwickeltes integriertes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten
IMUs sind durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht

Hinweis:

M10 GPS erfordert PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 oder neuer.
Vergleichstabelle Leistungsmodule

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

FMU Prozessor: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB SRAM
IO Prozessor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board Sensoren
- Beschleunigungsmesser/Kreiselsensor: ICM-42688-P
- Beschleunigungsmesser/Kreiselsensor: BMI055
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611

Elektrische Daten

Spannungswerte:
- Max. Eingangsspannung: 6V
- USB-Stromversorgungseingang: 4,75~5,25V
- Servoschieneingang: 0~36V
Stromwerte:
- Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A
- Alle anderen Ports zusammen: 1,5A

Mechanische Daten

Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3g
Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6g

Für weitere technische Informationen besuchen Sie bitte https://docs.holybro.com/.

Neueste Informationen zu Unterstützte Firmware.

Pixhawk 6C(Kunststoff)+PM02 V3 12S Set / Pixhawk 6C(Kunststoff)+PM06 14S Set / Pixhawk 6C(Kunststoff)+PM07 14S Set beinhaltet:

Pixhawk 6C Flugsteuerung
Leistungsmodul: PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S
Kabelsatz

Pixhawk 6C(Kunststoff)+PM02 V3 12S+M9N, M10 GPS Set / Pixhawk 6C(Kunststoff)+PM06 14S+M9N, M10 GPS Set / Pixhawk 6C(Kunststoff)+PM07 14S+M9N, M10 GPS Set beinhaltet: