Holybro Pixhawk 6C Autopilot-Flugcontroller (Kunststoff)

• Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugreglerfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein STM32H743 auf STMicroelectronics®-Basis, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, geeignet für akademische und kommerzielle Anwendungen.

• Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7 Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler mit ihrer Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter sein und komplexe Algorithmen und Modelle ermöglichen. Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die kostengünstig sind und gleichzeitig IMU-Redundanz bieten. Ein Vibrationsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können. Der Pixhawk® 6C ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen.

Wichtige Designpunkte:

• Hochleistungs-H7-Prozessor mit Taktrate bis zu 480 MHz

• Neues kostengünstiges Design mit flachem Formfaktor

• Redundante Inertialmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®

• Neu entwickeltes integriertes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten

• IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, um eine optimale Betriebstemperatur der IMUs zu gewährleisten

• M10 GPS erfordert PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 oder neuer.

• Vergleichstabelle für Leistungsmodule

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

• FMU Prozessor: STM32H743

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Speicher, 1 MB SRAM

• IO Prozessor: STM32F103

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

• Integrierte Sensoren

  • Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P

  • Beschleunigung/Gyro: BMI055

  • Mag: IST8310

  • Barometer: MS5611

Elektrische Daten

• Spannungswerte:

  • Maximale Eingangsspannung: 6V

  • USB-Stromeingang: 4,75~5,25V

  • Servoschieneneingang: 0~36V

• Aktuelle Bewertungen:

  • Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A

  • Alle anderen kombinierten Ausgangsstrombegrenzer: 1,5A

Mechanische Daten

• Abmessungen: 84,8 * 44 * 12,4 mm

• Gewicht (Aluminiumgehäuse): 59,3g

• Gewicht (Kunststoffgehäuse): 34,6g

Für weitere technische Informationen besuchen Sie bitte https://docs.holybro.com/.

Neueste Informationen zu Unterstützte Firmware.

Pixhawk 6C (Kunststoff)+PM02 V3 12S Set / Pixhawk 6C (Kunststoff)+PM06 14S Set / Pixhawk 6C (Kunststoff)+PM07 14S Set beinhaltet:

• Pixhawk 6C Flugregler

• Power Modul: PM02 V3 12S/PM0614S/PM07 14S

• Kabelsatz

Pixhawk 6C (Kunststoff)+PM02 V3 12S+M9N,M10 GPS Set / Pixhawk 6C (Kunststoff)+PM06 14S+M9N,M10 GPS Set / Pixhawk 6C (Kunststoff)+PM07 14S+M9N,M10 GPS Set beinhaltet:

• Pixhawk 6C Flugregler

• Power Modul: PM02 V3 12S/PM0614S/PM07 14S

• GPS: M9N/M10

• Kabelsatz