• Der Pixhawk® 6C Mini ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk® Flugcontroller-Familie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er teilt sich denselben STMH743 Mikroprozessor und dieselben Sensoren wie der Pixhawk® 6C. Im Vergleich zum Standard Pixhawk® 6C verfügt diese Mini-Version über einen integrierten PWM-Header, und einige Anschlüsse wurden entfernt, um diesen Mini-Formfaktor zu ermöglichen.

• Im Inneren des Pixhawk® 6C Mini befindet sich ein STMicroelectronics®-basierter STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit für die Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, geeignet sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen.

• Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C Mini enthält den Arm® Cortex®-M7 Kern, der mit bis zu 480 MHz läuft und über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM verfügt. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter bei ihrer Entwicklungsarbeit sein, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht.

• Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die kostengünstig sind und gleichzeitig IMU-Redundanz bieten. Ein Vibrationsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können.

• Der Pixhawk® 6C Mini ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Start-ups, Akademiker (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerzielle Anwendungen.

Wesentliche Designpunkte

• M10 GPS erfordert PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 oder neuer. 

• Vergleichstabelle für Leistungsmodule