Holybro Pixhawk 6C Mini-Modell B Flugcontroller

• Der Pixhawk® 6C Mini ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk® Flugreglerfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er verfügt über denselben STMH743 Mikroprozessor und dieselben Sensoren wie der Pixhawk® 6C. Im Vergleich zum Standard Pixhawk® 6C verfügt diese Mini-Version über einen integrierten PWM-Header, und einige Anschlüsse wurden entfernt, um dieser Mini-Formfaktor zu ermöglichen.

• Im Pixhawk® 6C Mini finden Sie einen STMicroelectronics®-basierten STM32H743, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®, der Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, geeignet für akademische und kommerzielle Anwendungen.

• Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C Mini enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern, der mit bis zu 480 MHz läuft und über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM verfügt. Dank der aktualisierten Verarbeitungsleistung können Entwickler produktiver und effizienter bei ihrer Entwicklungsarbeit sein, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht.

• Der FMUv6C-Offenstandard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die kostengünstig sein sollen und gleichzeitig IMU-Redundanz aufweisen. Ein Vibrationsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten, wodurch Fahrzeuge eine bessere Gesamtflugleistung erzielen können.

• Der Pixhawk® 6C Mini ist perfekt für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Start-ups, Akademiker (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Designpunkte

• Hochleistungs-STM32H743-Prozessor mit mehr Rechenleistung & RAM

• Neues kostengünstiges Design in kleinem Formfaktor

• IMU-Redundanz mit Sensortechnologie von Bosch® & InvenSense®

• Integriertes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten

• IMUs sind durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht

Für technische Informationen besuchen Sie bitte unsere Pixhawk 6C Mini Dokumentationsseite.
Unterschiede zwischen dieser Mini-Version und dem "Standard" Pixhawk 6C finden Sie hier.


Hinweis: 

• M10 GPS erfordert PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 oder neuer. 

• Vergleichstabelle für Leistungsmodule