Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flugcontroller

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flugcontroller mit Standard V2A/ V2B Basis /Mini Basis /PM02D /M9N /M10 GPS für RC FPV Drohne

Wichtige Designmerkmale

• Redundanz: 3x ICM-45686 IMU-Sensoren (±32g) mit BalancedGyro™-Technologie & 2x Barometer-Sensoren

• Leistungsstarker STM32H753 Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz

• Modularer Flugcontroller: Getrennte IMU, FMU und Basissystem, verbunden über einen 100-Pin & einen 50-Pin Pixhawk® Autopilot Bus Stecker.

• Dreifache Redundanzdomänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungsregelung

• Brandneues, fortschrittliches, langlebiges Vibrationsisolationsmaterial mit Resonanzfrequenz im höheren Spektrum

• Ethernet-Schnittstelle für Hochgeschwindigkeits-Missionscomputer-Integration. Transformatorlose Ausführung ist mit 50-Ohm-Abschlusswiderständen am Zielgerät möglich (AN2190 50 Ohm Abschluss).

• Temperaturgesteuerte IMU-Platine, die die optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht

• Hardware-umschaltbarer 3.3V oder 5V Signalmodus (erfordert Modifikation der Basisplatine)

• Unterstützung digitaler Leistungsmodule für eine bessere Genauigkeit der Spannungs- und Stromdaten

• Dieses neue Vibrationsisolationsdesign verwendet das gleiche maßgeschneiderte, langlebige Isolationsmaterial wie der Pixhawk 6X Pro, anstelle des traditionellen Schaumstoffdesigns. Basiert auf umfangreicher Forschung und Entwicklung und Tests, bietet es optimale IMU-Dämpfungseigenschaften mit einer Resonanzfrequenz im höheren Spektrum, perfekt für industrielle und kommerzielle Drohnen.

Hinweis:

• Die Rev 8 Version wird ab der PX4 1.14.3 Version oder höher sowie ab der stabilen Ardupilot 4.5.0 Version oder höher unterstützt. Sie wird standardmäßig mit PX4 Firmware geliefert. Benutzer können auch Ardupilot Firmware verwenden, indem sie die Firmware über Mission Planner oder QGroundControl flashen.

• Vergleichstabelle für Leistungsmodule

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

• FMU-Prozessor: STM32H753

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash-Speicher, 1MB RAM

• IO-Prozessor: STM32F103

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• On-Board-Sensoren (derzeitige Lieferung, Rev8)

  • Beschleunigungsmesser/Kreisel: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™ Technologie)

  • Barometer: ICP20100 & BMP388

  • Magnetometer: BMM150

• On-Board-Sensoren (frühere Revision, Rev 3/4)

  • Beschleunigungsmesser/Kreisel: BMI088/ICM-20649

  • Beschleunigungsmesser/Kreisel: ICM-42688-P

  • Beschleunigungsmesser/Kreisel: ICM-42670-P

  • Magnetometer: BMM150

  • Barometer: 2x BMP388

• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Hardware-Sicherheitselement

Elektrische Daten

• Nennspannungen:

  • Max. Eingangsspannung: 6V

  • USB-Stromeingang: 4.75~5.25V

  • Servoschiene-Eingang: 0~36V

• Nennstromstärken:

  • Kombinierter Stromgrenzwert Telem1 & GPS2: 1.5A

  • Kombinierter Stromgrenzwert aller anderen Anschlüsse: 1.5A

• PWM-Signalspannung:

  • Standard 3.3V (einstellbar auf 5V durch Änderung eines Widerstandes auf der Platine)

• Betriebstemperatur: -25-85°C

Mechanische Daten

• Abmessungen

  • Flugcontroller-Modul: 38.8 x 31.8 x 16.8mm

  • Standard-Basisplatine: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminium)

  • Mini-Basisplatine: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

• Gewicht

  • Flugcontroller-Modul: 31.3g

  • Standard-Basisplatine: 72.5g (Aluminium)

  • Mini-Basisplatine: 26.5g

• Vollständige Spezifikation

• Pixhawk Basisplatinen Anschlüsse

• Anleitung zur Einrichtung des Leistungsmoduls

• Abmessungen

• Downloads

• Beispiel-Schaltplan

• Aktuelle Informationen zu unterstützter Firmware.

• Für weitere technische Informationen besuchen Sie bitte https://docs.holybro.com/.

SKU FC Modul nur beinhaltet:

• Pixhawk 6X Flugregler-Modul

SKU 6X Mini Basisset/ 6X Standard v2A Set/ 6X Standard v2B Set beinhaltet:

• Pixhawk 6X Flugregler-Modul

• Standard-Basisplatine v2A/v2B oder Mini-Basisplatine

• PM02D HV Leistungsmodul

• Kabelsatz

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