HolyBro Pixhawk 6X (ICM-45686) / Pixhawk 6X Pro Flugsteuerungsmodul für RC FPV Drohne

Wichtige Designmerkmale

• Redundanz: 3x ICM-45686 IMU-Sensoren (±32g) mit BalancedGyro™-Technologie & 2x Barometer-Sensoren

• Hochleistungs-STM32H753-Prozessor mit einer Taktrate von bis zu 480 MHz

• Modularer Flugcontroller: getrennte IMU, FMU und Basissystem, verbunden über einen 100-Pin- und einen 50-Pin-Pixhawk® Autopilot Bus-Anschluss.

• Dreifache Redundanzbereiche: Vollständig isolierte Sensorbereiche mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung

• Brandneues, fortschrittliches, langlebiges Schwingungsisolationsmaterial mit Resonanzfrequenz im höheren Spektrum

• Ethernet-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeitsintegration von Missionscomputern. Transformerlose Ausführung ist mit 50 Ohm Abschlusswiderständen am Zielgerät möglich (AN2190 50 Ohm Abschluss).

• Temperaturgesteuerte IMU-Platine, die die optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht

• Hardwareseitig umschaltbarer 3,3V- oder 5V-Signalmodus (erfordert Modifikation der Basisplatine)

• Unterstützung digitaler Leistungsmodule für eine bessere Genauigkeit der Spannungs- und Stromdaten

• Dieses neue Vibrationsisolationsdesign verwendet das gleiche spezielle, langlebige Isolationsmaterial wie das Pixhawk 6X Pro, anstelle des traditionellen Schaumstoffdesigns. Unterstützt durch umfangreiche Forschung und Entwicklung sowie Tests, bietet es optimale IMU-Dämpfungseigenschaften mit einer Resonanzfrequenz im höheren Spektrum, perfekt für industrielle und kommerzielle Drohnen

Spezifikation

Prozessoren & Sensoren

• FMU-Prozessor: STM32H753

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash-Speicher, 1MB RAM

• IO-Prozessor: STM32F103

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• On-Board-Sensoren (derzeitiger Versand, Rev8)

  • Beschleunigungssensor/Gyroskop: 3x ICM-45686 (mit BalancedGyro™ Technologie)

  • Barometer: ICP20100 & BMP388

  • Magnetometer: BMM150

• On-Board-Sensoren (Vorherige Revision, Rev 3/4)

  • Beschleunigungssensor/Gyroskop: BMI088/ICM-20649

  • Beschleunigungssensor/Gyroskop: ICM-42688-P

  • Beschleunigungssensor/Gyroskop: ICM-42670-P

  • Magnetometer: BMM150

  • Barometer: 2x BMP388

• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Hardware-Sicherheitselement 

Elektrische Daten

• • Spannungswerte:

    • Max. Eingangsspannung: 6V

    • USB-Stromeingang: 4,75~5,25V

    • Servoschieneingang: 0~36V

  • Stromwerte:

    • Kombinierte Stromgrenze Telem1 & GPS2: 1,5A

    • Kombinierte Stromgrenze aller anderen Ports: 1,5A

  • PWM-Signalspannung:

    • Standard 3,3V (Einstellbar auf 5V durch Änderung des Onboard-Widerstands)

  • Betriebstemperatur: -25-85°C