Holybro Pixhawk Debug-Adapter

Beschreibung:

• Der Pixhawk Debug Adapter bietet eine JTAG SWD und serielle Schnittstelle zum Debuggen von Pixhawk-kompatibler Hardware. Es werden sowohl die Ziel-6-Pin (FMUV5) als auch die Ziel-10-Pin (FMUVxX) Pixhawk-Debugging-Anschlussstandards unterstützt.

• Die eingebaute serielle FTDI-Schnittstelle macht ein separates FTDI-Kabel überflüssig. Die Schnittstelle wurde speziell entwickelt, um den FMU nicht rückzuspeisen und so ein stabiles und zuverlässiges Debugging unabhängig von der Reihenfolge der Stromversorgung zu gewährleisten.

• Zwei Host JTAG-Schnittstellenstandards werden unterstützt: Der 10-Pin ARM-kompatibel mit dem Segger Jlink-mini und der 20-Pin-kompatibel mit dem Segger Jlink oder STLink.

• Der Adapter bietet auch leicht zugängliche Masseanschlüsse. Bei Verwendung mit dem 10-Pin-Zielkabel unterstützt er außerdem zwei GPIOs der CPU, die zur Durchführung präziser Signal-Timing verwendet werden können. Ziel-Reset über einen Druckknopf, JTAG oder optional RTS von der seriellen Schnittstelle wird auch über die 10-Pin-Zielschnittstelle unterstützt.

Jumper-Optionen:

• JP1 - Normalerweise offen. - Das Schließen durch Löten umgeht die RXD_DEBUG Rückspeiseschutzdiode. Dies sollte nur dann erforderlich sein, wenn das Ziel bereits die Rückspeiseschutzdiode besitzt UND das Ziel aufgrund von Signalpegeln keine Daten empfängt.

• JP2 - Normalerweise offen. Das Schließen durch Löten verbindet das RTS-Signal vom HOST mit der nRST-Leitung der CPU. Mit diesem verlöteten Jumper wird die nRST der CPU mit dem Reset-Knopf, dem JTAG-Reset und der HOST-RTS-Leitung ODER-geschaltet. Ist er offen, ist die HOST-RTS-Leitung nicht angeschlossen. Dies könnte in automatisierten Testständen verwendet werden.

Blockschaltbild

Lieferumfang

• 1 x Pixhawk Debug Adapterplatine

• 1 x JST SH 6-Pin Kabel

• 1 x JST SH 10-Pin Kabel

• 1 x USB Typ-C Kabel

Handbuch:

Pixhawk_Debug_Adapter_Manual

PX4 Debug Adapter Anleitung