Holybro Pixhawk Jetson Baseboard

Beschreibung

Das Holybro Pixhawk Jetson Baseboard basiert auf der Open-Source-Spezifikation des Pixhawk Autopilot Bus und dem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Der Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor ermöglicht die Verwendung mit jedem PAB-Flugcontroller, wie dem Pixhawk 6X

Jetson Anschlüsse

• 2x Gigabit-Ethernet-Anschluss

  • Verbunden mit Jetson & Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S)

  • 8-polig JST-GH

  • RJ45

• 2x MIPI CSI Kameraeingänge

  • Jeweils 4 Lanes

  • 15-Pin Raspberry Pi Cam FFC

• 2x USB 3.0 Host-Port

  • USB A

  • 5A Strombegrenzung

• 2x USB 2.0 Host-Port

  • 5-polig JST-GH

  • 0A Strombegrenzung

• USB 2.0 zum Programmieren/Debuggen

  • USB-C

• 2 Key M 2242 für NVMe SSD

  • PCIEx4

• 2 Key E 2230 für WiFi/BT

  • PCIEx2

  • USB

  • UART

  • I2S

• Mini HDMI Out

• 4x GPIO

  • 6-polig JST-GH

• CAN-Anschluss

  • Verbunden mit CAN2 des Autopiloten (4-polig JST-GH)

• SPI-Anschluss

  • 7-polig JST-GH

• I2C-Anschluss

  • 4-polig JST-GH

• I2S-Anschluss

  • 7-polig JST-GH

• 2x UART-Anschluss

  • 1 zum Debuggen

  • 1 verbunden mit Telem2 des Autopiloten

• Lüfteranschluss

• IIM42652 IMU

• Eingangsleistung

  • XT30-Anschluss

  • Spannung: 7V-24V (3S-4S)

  • Separate Eingangsleistungskreise als der Autopilot zur Gewährleistung der Flugsicherheit

  • Holybro UBEC kann für Anwendungen über 4S verwendet werden

  • Hinweis: Das Pixhawk Jetson Baseboard verfügt über einen integrierten UBEC zur Umwandlung von 7V-24V in 5.5V für den Jetson. Die Verwendung eines externen UBEC neben dem integrierten bietet Redundanz und einen einfacheren Austausch im Falle eines BEC-Ausfalls.

• Leistungsbedarf

  • 8V/3A Minimum

  • Abhängig von Nutzung und Peripherie

Autopilot-Anschlüsse

• Pixhawk Autopilot Bus Schnittstelle

  • 100-polig Hirose DF40

  • 50-polig Hirose DF40

• Redundante Digitale Power Module Eingänge

  • I2C Power Monitor Unterstützung

  • 2x – 6-polig Molex CLIK-Mate

  • Strompfadauswahl mit Überspannungsschutz

• Spannungswerte:

  • Max. Eingangsspannung: 6V

  • USB-Stromeingang: 4.75~5.25V

• Voller GPS Plus Sicherheitsschalteranschluss

  • 10-polig JST-GH

• Sekundärer (GPS2) Anschluss

  • 6-polig JST-GH

• 2x CAN-Anschlüsse

  • 4-polig JST-GH

• 3x Telemetrie-Anschlüsse mit Flusskontrolle

  • 2x 6-polig JST-GH

  • 1 ist mit dem UART1-Port des Jetson verbunden

• 16 PWM-Ausgänge

  • 2x 10-polig JST-GH

• UART4 & I2C-Anschluss

  • 6-polig JST-GH

• 2x Gigabit-Ethernet-Anschluss

  • Verbunden mit Jetson & Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S)

  • 8-polig JST-GH

  • RJ45

• AD & IO

  • 8-Pin JST-GH

• USB 2.0

  • USB-C

  • 4-Pin JST-GH

• DSM-Eingang

  • 3-Pin JST-ZH 1.5mm Rastermaß

• RC-Eingang

  • PPM/SBUS

  • 5-Pin JST-GH

• SPI-Anschluss

  • Externer Sensorbus (SPI5)

  • 11-Pin JST-GH

• 2x Debug-Anschluss

  • 1 für FMU

  • 1 für IO

  • 10-Pin JST-SH

• Abmessungen (ohne Jetson- und Flugreglermodul)

  • 126x80x38mm

• Gewicht

  • Mit Jetson, Kühlkörper, Flugregler, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Modul 203,2 g

UBEC Spezifikationen

• Eingangsspannung: 3~14S (XT30)

• Ausgangsspannung: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (empfohlen 7,2 V bei Stromversorgung des Jetson Boards)

• Ausgangsstrom

  • Dauer: 12A

  • Spitze: 24A

• Größe: 48x33,6x16,3 mm

• Gewicht: 47,8 g

Referenzlinks

• Vollständiger Pinout

• Abmessungen & Gewicht

• Flash-Anleitung

• CAN-Einrichtung

• CSI-Kamera-Einrichtung

• MAVLINK-Bridge

• Weiterer Referenzlink

Paket beinhaltet

Mit Pixhawk 6X Set:

• Pixhawk 6X Flugreglermodul

• Pixhawk Jetson Orin Basisplatine

• Nvidia Orin NX (16GB)

• Enthält Folgendes:

  • SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB

  • Wi-Fi & Bluetooth-Modul: Intel 8265NGW AC Dual Band

  • Kamera: IMX219-200

• PM02D Leistungsmodul

• UBEC Leistungsmodul

• PDB-Platine

• Kabelsatz

Nur Basisplatine:

• Pixhawk Jetson Orin Basisplatine

• Kabelsatz