Holybro QAV250 ESC BLHeli-S 20A ESC

Hauptmerkmale

● EFM8BB21F16G MCU, gepipelines 8-Bit C8051-Kern mit 50 MHz maximaler Betriebsfrequenz.
● Dedizierter Hochfrequenztreiber, der den Start sanfter macht. Die maximale Drehzahl des ESC beträgt 500k eRPM.
● Die BLHeli-S-Firmware wurde für überragende Leistung in Multirotoren entwickelt und verwendet hardwaregenerierte Motor-
PWM für eine sanfte Gasannahme und leisen Betrieb.
● Gedämpftes Licht bewirkt regeneratives Bremsen, was eine sehr schnelle Motorverzögerung zur Folge hat und auch aktiv
Freilauf ermöglicht.
● Unterstützt Motoren mit höherem KV und höhere Leistungsaufnahme, besser geeignet für aggressive Flüge von Renndrohnen.
● Der Code unterstützt regulären 1-2ms Pulsweiten-PWM-Eingang sowie Oneshot und Multshot. Das Eingangssignal wird
beim Einschalten automatisch vom ESC erkannt.
● Unterstützt Dshot150, Dshot300 und Dshot600. Dshot ist ein digitales Signal, die Anti-Interferenz-Fähigkeit ist stärker und
es ist keine Gaswegkalibrierung erforderlich.
● Das verdrehte Silikonkabel des Gassignals verlängert die Lebensdauer und reduziert effektiv das durch Signalübertragung verursachte Übersprechen, und macht den Flug stabiler.

Spezifikationen

Modell: BLHeli-S ESC
Dauerstrom: 20A
Burststrom (10S): 30A
BEC: NEIN
LiPo-Zellen: 2-4S

*BLHeli-S verwendet die A-H-30 BLHeli-S Firmware

Programmierparameter

Die folgenden Programmierparameter sind über die Konfigurationssoftware (BLHeliSuite) zugänglich:
1. Anlaufleistung:
Die Anlaufleistung kann auf relative Werte von 0,031 bis 1,5 eingestellt werden. Dies ist die maximale Leistung, die während des Starts zulässig ist. Die tatsächlich angelegte Leistung hängt von der Gashebelstellung ab und kann niedriger sein, der Mindestwert beträgt jedoch ein Viertel des Maximalwertes. Die Anlaufleistung beeinflusst auch den bidirektionalen Betrieb, da der Parameter zur Begrenzung der Leistung bei Richtungswechseln verwendet wird. Bei niedrigen Drehzahlen ist die maximale Leistung zum Motor begrenzt, um die Erkennung niedriger BEMF-Spannungen zu erleichtern. Die maximal zulässige Leistung kann über den Anlaufleistungsparameter eingestellt werden.
2. Kommutierungszeitpunkt:
Der Kommutierungszeitpunkt kann auf niedrig/mittel-niedrig/mittel/mittel-hoch/hoch eingestellt werden, was 0°/7,5°/15°/22,5°/30° Vorlauf entspricht. Typischerweise funktioniert eine mittlere Einstellung gut, aber wenn der Motor stottert, kann es vorteilhaft sein, den Zeitpunkt zu ändern. Einige Motoren mit hoher Induktivität können eine sehr lange Kommutierungsentmagnetisierungszeit haben. Dies kann zu einem Motorstillstand oder Stottern bei schneller Gaszunahme führen, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen. Eine hohe Timingeinstellung ermöglicht mehr Zeit für die Entmagnetisierung und hilft oft.
3. Entmagnetisierungskompensation:
Die Entmagnetisierungskompensation ist eine Funktion zum Schutz vor Motorblockaden, die durch eine lange Entmagnetisierungszeit der Wicklung nach der Kommutierung verursacht werden. Das typische Symptom ist ein Motorstillstand oder Stottern bei schneller Gaszunahme, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen. Wie oben erwähnt, hilft eine hohe Kommutierungszeit normalerweise, aber auf Kosten der Effizienz. Im Allgemeinen bietet ein höherer Wert des Kompensationsparameters einen besseren Schutz. Wenn die Entmagnetisierungskompensation zu hoch eingestellt ist, kann die maximale Leistung etwas reduziert werden.
4. Richtung:
Die Drehrichtung kann auf vorwärts/rückwärts/bidirektional vorwärts/bidirektional rückwärts eingestellt werden. Im bidirektionalen Modus ist die mittlere Gashebelstellung Null, darüber ist Vorwärtsrotation und darunter ist Rückwärtsrotation. Wenn der bidirektionale Betrieb ausgewählt ist, ist die Programmierung per TX deaktiviert.
5. Signalstärke des Piepsers: Legt die Stärke der Pieptöne im Normalbetrieb fest.
6. Signalstärke des Sendetongebers:
Legt die Stärke der Pieptöne fest, wenn der Sendetongeber piept. Der ESC beginnt mit dem Piepen des Sendetongebers, wenn das Gashebelsignal für eine bestimmte Zeit Null war. Beachten Sie, dass eine hohe Signalstärke des Sendetongebers zu heißen Motoren oder ESCs führen kann!
7. Verzögerung des Sendetongebers: Die Verzögerung des Sendetongebers legt die Verzögerung fest, bevor das Piepen des Sendetongebers beginnt.
8. Programmierung über TX: Wenn deaktiviert, ist die Gaskalibrierung deaktiviert.
Bitte beachten Sie, dass der Gashebel nur den Gasbereich kalibrieren kann und keine Parameter über den Gashebel programmiert werden können.
9. Min. Gas, max. Gas und Mittelgas:
Diese Einstellungen legen den Gasbereich des ESC fest. Das Mittelgas wird nur für den bidirektionalen Betrieb verwendet. Die angegebenen Werte für diese Einstellungen gelten für ein normales 1000us bis 2000us Eingangssignal, und für die anderen Eingangssignale müssen die Werte skaliert werden.
10. Überhitzungsschutz:
Der Überhitzungsschutz kann aktiviert oder deaktiviert werden. Und der Temperaturschwellenwert kann zwischen 80°C und 140°C programmiert werden (ab Rev16.3). Der ESC misst die Temperatur innerhalb des MCUs und begrenzt die Motorleistung, wenn die Temperatur zu hoch ist. Die Motorleistung wird in vier Schritten begrenzt:
- Wenn die Temperatur über dem Schwellenwert liegt, wird die Motorleistung auf 75% begrenzt.
- Wenn die Temperatur über dem Schwellenwert von 5°C liegt, wird die Motorleistung auf 50% begrenzt.
- Wenn die Temperatur über dem Schwellenwert von 10°C liegt, wird die Motorleistung auf 25% begrenzt.
- Wenn die Temperatur über dem Schwellenwert von 15°C liegt, wird die Motorleistung auf 0% begrenzt.
11. Schutz bei niedriger Drehzahl:
Die Leistungsbegrenzung für niedrige Drehzahlen kann aktiviert oder deaktiviert werden. Das Deaktivieren kann erforderlich sein, um bei einigen Motoren mit niedrigem kV, die mit einer niedrigen Versorgungsspannung betrieben werden, die volle Leistung zu erzielen. Das Deaktivieren erhöht jedoch das Risiko eines Synchronisationsverlustes, mit der Möglichkeit, Motor oder ESC zu überhitzen.
12. Bremse beim Stoppen:
Die Bremse beim Stoppen kann aktiviert oder deaktiviert werden. Wenn aktiviert, wird die Bremse angelegt, wenn der Gashebel auf Null steht. Bei nicht-null Gas hat diese Einstellung keine Auswirkung.