Holybro DroneCAN H-RTK F9P hélicoïdal

Name: Holybro DroneCAN H-RTK F9P hélicoïdal
Brand: RC FPV Drone Store
SKU: MC0652
Price: 294.71 USD
Availability: InStock

$294.71 USD

~~$0.00 USD~~ $294.71 USD

Promotion Épuisé

369 en stock

Système de positionnement GNSS de haute précision Holybro DroneCAN H-RTK F9P hélicoïdal pour drone RC FPV

Présentation

Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il offre un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de rafraîchissement rapide pour les applications très dynamiques et à grand volume avec une précision centimétrique.
Avec l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de mise à jour de la navigation jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit et des fonctionnalités en temps réel, et est plus robuste que l'UART grâce à sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs périphériques CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un hub.
Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox ZED-F9P, une boussole IST8310 (anciennement : BMM150) et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur STM32G4 cadencé à 170 MHz avec 512 Ko de Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge les mises à jour du firmware DroneCAN via l'outil GUI DroneCAN. Il est compatible avec le contrôleur de vol open-source de la série Pixhawk.

Tests et comparaison RTK : Grand tour d'horizon GPS par Andrew Tridgell (Ardupilot)

Veuillez noter :

Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.4 et versions ultérieures. ( Plus d'infos )

Fonctionnalités

Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P afin que vous puissiez choisir celui qui correspond le mieux à vos besoins, chacun ayant une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux exigences spécifiques des clients.

DroneCAN F9P Rover
Le modèle Rover a un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch bi-bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstacles.

Vous trouverez le lien d'achat de ce produit ici

DroneCAN F9P Hélicoïdal
Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre des performances légèrement meilleures en présence d'obstacles que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, offrant une flexibilité maximale. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant de faire du YAW/Heading (également appelé base de référence mobile).

Vous pouvez trouver le lien d'achat de ce produit ici

Ce modèle peut être utilisé sur le rover (aéronef) ou comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le H-RTK F9P Hélicoïdal standard ou la Base pour votre station de base.