HolyBro DroneCAN H-RTK F9P Rover

Aperçu

• Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée des systèmes GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, ainsi qu'un taux de rafraîchissement rapide pour les applications très dynamiques et à grand volume avec une précision centimétrique.

• Avec l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de rafraîchissement de navigation allant jusqu'à 8 Hz, une capacité de mise à niveau, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel et est plus robuste que l'UART grâce à sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs périphériques CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.

• Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox ZED-F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur STM32G4 fonctionnant à 170 MHz avec 512 Ko de Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à niveau du firmware DroneCAN via l'outil GUI DroneCAN. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.

Test et comparaison RTK : Grand rassemblement GPS par Andrew Tridgell (Ardupilot)

Fonctionnalités

• Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P pour que vous puissiez choisir, chacun avec une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux besoins des différents clients.

Spécifications et comparaison

	DroneCAN H-RTK F9P Rover
Application prévue	Rover (avion) uniquement
Récepteur GNSS	Module GNSS de haute précision U-blox ZED-F9P
Antenne	Antenne patch céramique avec LNA de 20 dB
Processeur	STM32G473
Magnétomètre	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Bande GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Précision de positionnement	FIX 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m
Protocole de communication	DroneCAN 1Mbit/s
Gain de crête des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2: 1,0 dBi
Temps de première fixation	Démarrage à froid : ≤29s Démarrage à chaud : ≤1s
Taux de rafraîchissement de la navigation	BRUT : 20 Hz Max RTK : 8 Hz Max
Longueur du câble	27cm ou 50cm
Type de connexion de l'antenne	N/A
Tension de fonctionnement :	4.75V~5.25V
Consommation de courant	~250mA
Dimensions	Diamètre : 80 mm Hauteur : 20 mm
Poids	123g
Température de fonctionnement	-20℃ à 85℃

• 1x DroneCAN F9P Rover

• 1x Support GPS fixe en fibre de carbone