Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover

Aperçu

• Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il offre un RTK multi-bande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications très dynamiques et à fort volume avec une précision centimétrique.

• Grâce à l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de mise à jour de la navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel, et est plus robuste que l'UART grâce à sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.

• Le DroneCAN-F9P utilise un module ZED-F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur STM32G4 fonctionnant à 170 MHz avec 512 Ko de Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à niveau du micrologiciel DroneCAN via l'outil GUI DroneCAN. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.

Test et comparaison RTK : Grand tour d'horizon GPS par Andrew Tridgell (Ardupilot)

Caractéristiques

• Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P pour vous, chacun avec une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux besoins des clients.

DroneCAN F9P Rover Le modèle Rover a un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch double bande et est livré avec un câble intégré pour la connexion au bus CAN. Il excelle dans les espaces où les obstructions sont rares. Vous pouvez trouver le lien d'achat pour ce produit ici

DroneCAN F9P Hélicoïdal Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui a des performances légèrement meilleures dans les espaces avec obstructions que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, vous offrant une flexibilité optimale. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant de faire du YAW/Cap (également appelé ligne de base mobile). Vous pouvez trouver le lien d'achat de ce produit ici Ce modèle peut être utilisé sur le rover (aéronef) ou comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le H-RTK F9P Hélicoïdal ou Base standard pour votre station de base.

Pour d'autres détails techniques et le guide d'utilisation, veuillez consulter la page de documentation ici.

Liens de référence

• Test et comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)

• Guide de l'utilisateur : Configuration et démarrage (Ardupilot)

• Guide de l'utilisateur : Configuration et démarrage (PX4)

• Guide de cap/lacet GPS (également appelé ligne de base mobile)

• Brochage H-RTK

• Dimensions

• Téléchargements

• 1x DroneCAN F9P Rover

• 1x support GPS fixe en fibre de carbone