Module GPS Holybro DroneCAN M9N
Module GPS Holybro DroneCAN M9N
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Le GPS Holybro DroneCAN est doté d'un module UBLOX M8N ou M9N, d'une boussole BMM150 et d'un indicateur LED tricolore. Il intègre un processeur STM32G4 et adopte le protocole DroneCAN pour la communication, ce qui le rend plus fiable et plus efficace pour gérer les interférences électromagnétiques par rapport à une connexion série. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et différents appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via une carte répartiteur CAN.
Spécifications:
DroneCAN M8N |
DroneCAN M9N |
|
Récepteur GNSS |
Ubx NEO M8N |
Ubx NEO M9N |
Nombre de GNSS Concurrents |
2 (GPS par défaut + GLONASS) |
4 (Prend en charge Beidou, Galileo, GLONASS, GPS) |
Processeur |
STM32G4 (170MHz, 512K FLASH) |
STM32G4 (170MHz, 512K FLASH) |
Compas |
BMM150 |
BMM150 |
Bande de Fréquence |
GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
Système d'Augmentation GNSS |
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS |
Mise à Jour de Navigation |
5Hz par défaut (10Hz MAX) |
5Hz par défaut (25Hz MAX) |
Précision |
2.5m |
2.0m (jusqu'à 0.7m) |
Précision de la Vitesse |
0.05 m/s |
0.05 m/s |
Nombre Max de Satellites |
22+ |
32+ |
Protocole de Communication |
DroneCAN @ 1 Mbit/s |
DroneCAN @ 1 Mbit/s |
Prend en charge le FW d'Autopilote |
PX4, Ardupilot |
PX4, Ardupilot |
Type de Port |
GHR-04V-S |
GHR-04V-S |
Antenne |
Antenne patch céramique 25 x 25 x 4 mm |
Antenne patch céramique 25 x 25 x 4 mm |
Consommation d'Énergie |
Moins de 200mA @ 5V |
Moins de 200mA @ 5V |
Tension |
4.7-5.2V |
4.7-5.2V |
Température de Fonctionnement |
-40~80C |
-40~80C |
Taille |
Diamètre: 54mm Épaisseur: 14.5mm |
Diamètre: 54mm Épaisseur: 14.5mm |
Poids |
36g |
36g |
Longueur du Câble |
26cm |
26cm |
Autres Remarques |
- Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ |
- Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ |
Pour d'autres informations techniques, veuillez consulter https://docs.holybro.com/
DroneCAN
DroneCAN est le protocole CAN principal utilisé par les projets ArduPilot et PX4 pour la communication avec les périphériques CAN. C'est un protocole ouvert avec une communication, une spécification et de multiples implémentations ouvertes.
Développement DroneCAN
Le projet DroneCAN dispose d'une communauté de développement active.
discussions sur discord à l'adresse https://dronecan.org/discord
développement sur github à l'adresse https://github.com/DroneCAN
