Holybro H-RTK Mosaic-H (Cap magnétique double antenne)

Présentation

• Le Holybro mosaic-H est un module GPS RTK de pointe qui exploite la puissance du récepteur GNSS mosaic-H élite de Septentrio. Il est livré avec un magnétomètre IST8310, deux antennes haute performance et un boîtier CNC en aluminium. Il est doté de fonctionnalités polyvalentes telles que la configuration facile, l'analyse du spectre, l'enregistrement des données et le post-traitement pour un large éventail d'applications.

• Grâce à sa double entrée d'antenne, le mosaic-H peut fournir des informations de cap sans compas au pilote automatique (communément appelé Cap GPS ou Cap de base mobile). En utilisant le GPS comme source de cap au lieu d'un compas traditionnel, il élimine les imprécisions causées par les interférences magnétiques des moteurs de véhicules, des systèmes électriques et des sources environnementales comme les structures métalliques ou les lignes électriques, assurant des rapports de cap précis au pilote automatique et améliorant la fiabilité et les performances globales de la navigation dans des environnements difficiles.

• Le module récepteur GNSS mosaic-H de Septentrio dispose d'une suite de technologies propriétaires qui le distinguent de la concurrence. La technologie AIM+ (Advanced Interference Mitigation) de Septentrio  protège contre les sources de brouillage intentionnelles et non intentionnelles, garantissant des performances constantes et fiables même dans des environnements RF difficiles.

• La technologie LOCK+ de Septentrio  assure un suivi optimal même en cas de déplacement rapide de l'antenne lors de fortes vibrations ou de chocs, maintenant une grande précision et un fonctionnement stable dans des situations de forte dynamique. Il est idéal pour les applications exigeantes telles que les drones et la robotique. De plus, l'algorithme avancé  RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) de Septentrio  offre une intégrité et une fiabilité inégalées, constituant un filet de sécurité pour les applications critiques.

Fonctionnalités

• Solutions avancées anti-brouillage, anti-usurpation avec la technologie  AIM+  et  OSNMA

• Prise en charge de la double antenne pour le cap de base mobile (cap GPS) avec un seul module GPS

• Suivi satellitaire "all-in-view" : multi-constellation, multi-fréquence (prend en charge L1/L2/E5) 

• Meilleures performances RTK de sa catégorie

Précision temporelle

• Sortie xPPS : 5 ns

• Précision des événements : < 20 ns

Débit de données et de mise à jour

• Mesures uniquement 100 Hz

• Autonome, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz

• RTK + attitude 20 Hz

Port

• Port 1 : USB Type-C

• Port 2 : UART1 (GH1.25 10 broches)

• Port 3 : UART2 (GH1.25 6 broches)

Type de connexion d'antenne

• Carte : SMA femelle

• Antenne : SMA mâle

Boutons et avertisseur sonore

• BOUTON LOG : bouton d'enregistrement du journal Mosaic-H, appuyez brièvement pour démarrer/arrêter l'enregistrement ; appuyez longuement pour monter/démonter la carte SD.

• INTERRUPTEUR DE SÉCURITÉ : interrupteur de sécurité de commande de vol, appuyez et maintenez la commande de vol pour déverrouiller/verrouiller.

• Avertisseur sonore intégré

Débit en bauds : (Réglable)

230400 5Hz par défaut

Tension de fonctionnement :

4.75V~5.25V

Consommation d'énergie

• 0,6 W typ

• 1,1 W max

Température de fonctionnement

-40℃ à 85℃

Dimensions

• Carte : 42,7*71,8*13,3mm

• Diamètre de l'antenne : 40mm

• Hauteur de l'antenne : 76mm

Poids

54,5g (sans antennes)

Technologies avancées intégrées

• AIM+ la technologie d'atténuation des interférences anti-brouillage et anti-usurpation la plus avancée du marché (bande étroite et large, brouilleurs chirp).

• LOCK+ pour un suivi robuste pendant les fortes vibrations et

• APME+ atténuation des trajets multiples pour distinguer le signal direct de ceux réfléchis par les environs

• IONO+ offre une protection avancée contre les perturbations ionosphériques

• OSNMA pris en charge

Compatibilité du micrologiciel

• Ardupilot*

• PX4*