Holybro Kakute F405-Wing Mini

Présentation

Le Holybro Kakute F405 Wing Mini est un contrôleur de vol complet avec une disposition spécifique pour les applications d'aile fixe et VTOL. Il est équipé d'un processeur STM32 F405 cadencé à 168 MHz, d'un BEC 5V/7.2V et d'un port I2C.

Fonctionnalités

• MCU STM32F405 cadencé à 168 MHz

• IMU ICM-42688-P haute précision / faible bruit

• 2 sorties BEC intégrées 5V, 5V/7.2V

• Capteur de tension et de courant intégré

• Baromètre SPL06 intégré

• Prise en charge du port I2C

• Conception compacte et discrète pour les châssis étroits

• Supporte INAV (7.1.2 et versions ultérieures), Ardupilot (4.5.6 et versions ultérieures), Betaflight (4.5.2 et versions ultérieures)

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 Ko de RAM, 1 Mo de Flash

• IMU: ICM-42688P (SPI1)

• Baro: SPL06 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox intégrée: 128 Mbits (SPI3)

• 5x Uarts (1,2,3,5,6) et R3 avec inversion intégrée

• 7x sorties PWM, PWM7 utilisé par défaut pour les LED NeoPixel

• 2x ADC (Bat1/Curr1)

• 1x I2C (l'I2C2 est pour les appareils externes, également pour les capteurs embarqués)

• 2x LED pour l'état du FC (Bleu) et indicateur 3.3V (Vert)

• Extension de clé USB/DFU avec USB Type-C

• Détection de courant de haute précision (110A continu, 132A crête)

• Capteur de tension de batterie: 1K:10K (Échelle 1100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11 dans ArduPilot, Échelle 110 dans Betaflight)

• Puissance statique 110mA @5V

FIRMWARE FC

• ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 et versions ultérieures)

• INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 et versions ultérieures)

• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 et versions ultérieures)

Carte d'alimentation

• Plage de tension d'entrée: 7,4~ 36V (LiPo 2~ 8S)

• 2x pads d'alimentation ESC

• Détection de courant: 110A continu, 132A crête. (Échelle 250 dans INAV, 40 A/V dans ArduPilot, Échelle 250 dans Betaflight)

Sortie BEC 5V

• Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, GPS, télémétrie, etc.

• Sortie 5,3 +/- 0,1V CC

• Courant continu 3 A, 4,8 A en crête

Sortie BEC VS

• Conçu pour les servos

• Tension réglable, 5,3V par défaut, option 7,2V avec cavalier

• Courant continu 3 A, 4,8 A en crête

Sortie BEC 3.3V

• Régulateur linéaire

• Courant continu: 150mA

Mécanique

• Montage: 20 x 20mm, trou M2

• Dimensions: 25x 30 x 20 mm

• Poids: 17g avec carte d'extension USB

• Wiki Ardupilot

• Cartographie Ardupilot

• Cartographie INAV

• 1x Contrôleur de vol Kakute F405-Wing Mini

• 1x Carte d'alimentation

• 1x Carte inférieure

• 1x Carte d'extension USB

• 1x Module GPS (en option)

• 1x Condensateur électrolytique: 2000uF 35v

• 3x jeux de broches DuPont 2.54

• 1x Câble JST-SH6Pin de 15 cm (pour carte USB-EXT)