Module GPS Holybro M10
Module GPS Holybro M10
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Aperçu
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Le GPS M10 utilise un GNSS multi-constellations alimenté par la série u-blox M10, un récepteur GNSS concurrent capable de recevoir et de suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture front-end RF multibande, les quatre principales constellations GNSS (GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou) peuvent être reçues simultanément.
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Il est également équipé de la boussole IST8310, d'un indicateur LED tricolore, d'un buzzer et d'un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115200 5Hz.
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L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement omnidirectionnel de l'antenne augmente la flexibilité d'installation de l'appareil. Elle intègre des circuits actifs pour l'antenne patch en céramique, une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
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PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou une version plus récente est requis.
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Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'infos)
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GNSS Ublox de 10e génération
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Positionnement rapide et précis
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Antenne à gain élevé 25*25*4mm
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Boussole IST8310
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Buzzer interne, interrupteur de sécurité
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LED RVB UI ultra-lumineuse
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GPS Holybro M10 |
GPS Holybro M9N |
| Récepteur GNSS |
Ublox M10 |
Ublox M9N |
| Nombre de GNSS simultanés |
Jusqu'à 4 GNSS |
Jusqu'à 4 GNSS |
| BeiDou |
BeiDou |
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| Galileo |
Galileo |
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| GLONASS |
GLONASS |
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| GPS |
GPS |
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| QZSS |
QZSS |
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| Bande de fréquence |
GPS L1 |
GPS L1 |
| Galileo E1 |
Galileo E1 |
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| GLONASS L1 |
GLONASS L1 |
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| BeiDou B1 |
BeiDou B1 |
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| SBAS L1 |
SBAS L1 |
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| QZSS L1 |
QZSS L1 |
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| Boussole |
IST8310 |
IST8310 |
| Protocole de sortie |
UBX (U-blox) |
UBX (U-blox) |
| NMEA |
NMEA |
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| Précision |
2,0 m CEP |
1,5 m CEP |
| Taux de mise à jour nav. |
Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), |
Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS concurrents) |
| Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS concurrents) |
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| Système d'augmentation GNSS |
EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
| QZSS : L1S |
QZSS : L1S |
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| Débit en bauds par défaut |
115200 |
115200 |
| Tension d'entrée |
4,7-5,2 V |
4,7-5,2 V |
| Type de port |
JST-GH-10P |
JST-GH-10P |
| Antenne |
Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm |
Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm |
| Consommation électrique |
Moins de 200 mA @ 5 V |
Moins de 200 mA @ 5 V |
| Température de fonctionnement |
-40~80C |
-40~80C |
| Dimensions |
φ50 x14,4 mm |
φ50 x14,4 mm |
| Poids |
32 g |
32 g |
| Longueur du câble |
26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) |
26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) |
| Autres |
LED tricolore |
LED tricolore |
| Buzzer intégré |
Buzzer intégré |
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| Interrupteur de sécurité |
Interrupteur de sécurité |
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| Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ |
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ |
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| Capacitance Farah rechargeable |
Capacitance Farah rechargeable |
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| Régulateur 3,3 V à faible bruit |
Régulateur 3,3 V à faible bruit |
CARTOGRAPHIE DES BROCHES
Remarque : Pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne pouvez pas effectuer l'étalonnage normal de la boussole ("danse de la boussole") pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.
Différence entre les trois options de câble
GPS Holybro M10 (câble JST GHR1,25mm 10 broches) :
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Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur ce connecteur. Elle peut être utilisée sur le port d'entrée 10 broches "Module GPS" ou "GPS1" du contrôleur de vol standard Pixhawk.
GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR1.25mm 6 broches) :
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Ce connecteur peut être utilisé sur le port d'entrée 6 broches "UART & I2C" ou "GPS2" du contrôleur de vol standard Pixhawk comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le port GPS2 du contrôleur de vol Cube.
GPS Holybro M10 pour Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1.25mm 6 broches & 4 broches & 3 broches) :
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Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
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1x module GPS M10
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1x support GPS fixe en fibre de carbone






