Module GPS Holybro M9N
Module GPS Holybro M9N
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Le GPS M9Nutilise le GNSS multi-constellationalimenté par u-blox M9N,un récepteur GNSS concurrent qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture RF front-end multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou peuvent être reçues simultanément.
Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un avertisseur sonore et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de115200 (38400 auparavant).
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm2 offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement omnidirectionnel de l'antenne augmente la flexibilité pour l'installation de l'appareil. Elle est dotée d'un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et d'une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Récepteur GNSS M9N
Positionnement précis
Taux de mise à jour de navigation rapide
Compas IST8310
Antenne 25*25*4mm à gain élevé
Buzzer interne, interrupteur de sécurité
LED RVB ultra-lumineuse de l'interface utilisateur
Note
Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'infos)
GPS Holybro M10 |
GPS Holybro M9N |
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Récepteur GNSS |
Ublox M10 |
Ublox M9N |
Nombre de GNSS simultanés |
Jusqu'à 4 GNSS |
Jusqu'à 4 GNSS |
BeiDou |
BeiDou |
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Galileo |
Galileo |
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GLONASS |
GLONASS |
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GPS |
GPS |
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QZSS |
QZSS |
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Bande de fréquence |
GPS L1 |
GPS L1 |
Galileo E1 |
Galileo E1 |
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GLONASS L1 |
GLONASS L1 |
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BeiDou B1 |
BeiDou B1 |
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SBAS L1 |
SBAS L1 |
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QZSS L1 |
QZSS L1 |
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Compas |
IST8310 |
IST8310 |
Protocole de sortie |
UBX (U-blox) |
UBX (U-blox) |
NMEA |
NMEA |
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Précision |
CEP 2,0 m |
CEP 1,5 m |
Taux de rafraîchissement de la navigation |
Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), |
Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS concurrents) |
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS concurrents) |
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Système d'augmentation GNSS |
EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
QZSS : L1S |
QZSS : L1S |
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Débit en bauds par défaut |
115200 |
115200 |
Tension d'entrée |
4,7-5,2V |
4,7-5,2V |
Type de port |
JST-GH-10P |
JST-GH-10P |
Antenne |
Antenne patch céramique 25 x 25 x 4 mm |
Antenne patch céramique 25 x 25 x 4 mm |
Consommation électrique |
Moins de 200 mA sous 5V |
Moins de 200 mA sous 5V |
Température de fonctionnement |
-40~80C |
-40~80C |
Dimension |
φ50 x14,4 mm |
φ50 x14,4 mm |
Poids |
32g |
32g |
Longueur du câble |
26 cm (câble de 42 cm acheté séparément) |
26 cm (câble de 42 cm acheté séparément) |
Autre |
LED tricolore |
LED tricolore |
Buzzer intégré |
Buzzer intégré |
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Interrupteur de sécurité |
Interrupteur de sécurité |
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Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ |
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ |
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Capacité Farah rechargeable |
Capacité Farah rechargeable |
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Régulateur 3.3V à faible bruit |
Régulateur 3.3V à faible bruit |
Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'infos)
Utilisateur Ardupilot : Si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "compass dance" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une bonne orientation de la boussole.
PLAN DES BROCHES
Différence entre les trois options de câble
GPS Holybro M9 (câble JST GHR1.25mm 10 broches) :
Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le connecteur qui peut être utilisé sur le contrôleur de vol Pixhawk Standard, port d'entrée 10 broches "Module GPS" ou "GPS1".
Ce connecteur peut être utilisé sur le contrôleur de vol Pixhawk Standard, port d'entrée 6 broches "UART & I2C" ou "GPS2" comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le port GPS2 du contrôleur de vol Cube.
GPS Holybro M9 pour Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1.25mm 6 broches & 4 broches & 3 broches) :
Ces connecteurs sont destinés aux ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
1 module GPS M9N
1 support GPS fixe en fibre de carbone
