Contrôleur de vol HolyBro Pixhawk 4 (boîtier plastique / boîtier aluminium) avec module d'alimentation PM02 / PM07, GPS M9N / M10 pour drone RC FPV

• Le Pixhawk® 4 intègre une technologie de processeur avancée de STMicroelectronics®, une technologie de capteurs de Bosch®, InvenSense®, et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.

• Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une RAM de 512 Ko. Grâce à l'augmentation de la puissance et des ressources RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés sur l'autopilote.

• Les IMU haute performance et à faible bruit embarquées sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux "data-ready" de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temps séparées sur l'autopilote, permettant un horodatage précis des données des capteurs. Les nouvelles isolations de vibrations permettent des lectures plus précises, ce qui permet aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

• Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a un total de quatre bus I2C, deux dédiés à l'utilisation externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/boussole.

• Le GPS M10 nécessite PX4 1.14 et ArduPilot 4.3 ou plus récent.

• Tableau comparatif des modules d'alimentation

• Processeur FMU principal

  • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB mémoire, 512KB RAM

• Processeur IO

  • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM

• Capteurs embarqués

  • Accél./Gyro : ICM-20689

  • Accél./Gyro : BMI055/ICM-20602

  • Magn : IST8310

  • Baromètre : MS5611

• Sortie du module d'alimentation : 4,9~5,5 V

• Tension d'entrée max : 6 V

• Détection de courant max : 120 A

• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V

• Entrée rail servo : 0~36 V

• Dimensions : 44x84x12mm

• Poids (boîtier plastique) : 33,3 g

• Poids (boîtier aluminium) : 49 g

• Guide de démarrage rapide Pixhawk4

• Fiche technique Pixhawk4

• Brochage Pixhawk4

Contrôleur de vol Pixhawk 4 (boîtier plastique / boîtier aluminium) Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4 (Plastique ou Aluminium)

• Jeu de câbles

Contrôleur de vol Pixhawk 4 (boîtier plastique / boîtier aluminium) Module d'alimentation PM02 / PM07 Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4 (Plastique ou Aluminium)

• Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM07 14S

• Jeu de câbles

Contrôleur de vol Pixhawk 4 (boîtier plastique / boîtier aluminium) Module d'alimentation PM02 / PM07 GPS M9N / M10 Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4

• Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM07 14S

• GPS : M9N/M10

• Jeu de câbles