Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6C Autopilot (Boîtier aluminium/plastique)

• Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille de contrôleurs de vol Pixhawk® à succès, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

• Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit intégrées, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

• Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz

• Nouvelle conception économique avec un faible encombrement

• Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® & InvenSense®

• Nouveau système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises

• Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

• Mode de signal PWM commutable matériellement 3,3 V ou 5 V (nécessite l'ouverture du boîtier)

• Le GPS M10 nécessite PX4 1.14 et ArduPilot 4.3 ou plus récent.

• Tableau comparatif des modules d'alimentation

Spécifications

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743

  • 32 bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM

• Processeur E/S : STM32F103

  • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

• Capteurs embarqués

  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P

  • Accéléromètre/Gyroscope : BMI055

  • Magnétomètre : IST8310

  • Baromètre : MS5611

Données électriques

• Tensions nominales :

  • Tension d'entrée maximale : 6V

  • Alimentation USB : 4,75~5,25V

  • Entrée rail servo : 0~36V

• Intensités nominales :

  • Limite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1,5 A

  • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1,5 A

• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données mécaniques

• Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm

• Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g

• Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g

Pour d'autres informations techniques, veuillez visiter https://docs.holybro.com/.

Dernières informations sur firmware pris en charge.

Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 6C (plastique ou aluminium)

• Jeu de câbles