Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6C Autopilot (aluminium)

• Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6C et la norme de connecteur. Il est livré avec le pilote automatique PX4® pré-installé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

• Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une RAM de 1 Mo. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit embarqués, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points clés de conception:

• Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz

• Nouvelle conception rentable avec un facteur de forme compact

• Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®

• Nouveau système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises

• Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

• Le GPS M10 nécessite PX4 1.14 et ArduPilot 4.3 ou une version plus récente. 

• Tableau comparatif des modules d'alimentation

Spécification

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743

  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM

• Processeur IO : STM32F103

  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

• Capteurs embarqués

  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P

  • Accéléromètre/Gyroscope : BMI055

  • Magnétomètre : IST8310

  • Baromètre : MS5611

Données électriques

• Tensions nominales:

  • Tension d'entrée max: 6V

  • Entrée d'alimentation USB: 4,75~5,25V

  • Entrée du rail de servo: 0~36V

• Intensités nominales:

  • Limiteur de courant de sortie max. Telem1: 1,5 A

  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques

• Dimensions : 84,8 * 44 * 12,4 mm

• Poids (boîtier en aluminium) : 59,3 g

• Poids (boîtier en plastique) : 34,6 g

Pour d'autres informations techniques, veuillez visiter https://docs.holybro.com/.

Dernières informations sur Firmware pris en charge.

Ensemble Pixhawk 6C (plastique) + PM02 V3 12S / Ensemble Pixhawk 6C (plastique) + PM06 14S / Ensemble Pixhawk 6C (plastique) + PM07 14S Comprend:

• Contrôleur de vol Pixhawk 6C 

• Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S

• Jeu de câbles

Ensemble Pixhawk 6C (plastique) + PM02 V3 12S + M9N, M10 GPS / Ensemble Pixhawk 6C (plastique) + PM06 14S + M9N, M10 GPS / Ensemble Pixhawk 6C (plastique) + PM07 14S + M9N, M10 GPS Comprend:

• Contrôleur de vol Pixhawk 6C 

• Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S

• GPS : M9N/M10

• Jeu de câbles

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