Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6C Mini-Modèle B

• Le Pixhawk® 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille réussie de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6C et la norme de connecteurs. Il partage le même microprocesseur STMH743 et les mêmes capteurs que le Pixhawk® 6C. Comparé au Pixhawk® 6C standard, cette version Mini intègre un en-tête PWM et certains ports ont été supprimés afin de s'adapter à ce format Mini.

• À l'intérieur du Pixhawk® 6C Mini, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications universitaires et commerciales.

• Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C Mini contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz et dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes.

• La norme ouverte FMUv6C inclut des IMU embarquées hautes performances et à faible bruit, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

• Le Pixhawk® 6C Mini est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les start-ups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points de conception clés

• Processeur STM32H743 haute performance avec plus de puissance de calcul et de RAM

• Nouvelle conception économique dans un format compact

• Redondance IMU avec technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®

• Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises

• Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Pour des informations techniques, veuillez visiter notre Page de documentation Pixhawk 6C Mini.
La différence entre cette version Mini et le Pixhawk 6C "Standard" peut être trouvée ici.


Remarque : 

• Le GPS M10 nécessite PX4 1.14 et ArduPilot 4.3 ou plus récent. 

• Tableau comparatif des modules d'alimentation