Contrôleur de vol HolyBro Pixhawk 6X (ICM-45686) / Pixhawk 6X Pro pour drone RC FPV

Points clés de la conception

• Redondance : 3 capteurs IMU ICM-45686 (±32g) avec la technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques

• Processeur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz

• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés, connectés par un connecteur de bus d'autopilote Pixhawk® à 100 broches et un autre à 50 broches.

• Domaines de triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé

• Tout nouveau matériau d'isolation des vibrations durable et avancé avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur

• Interface Ethernet pour une intégration à grande vitesse de l'ordinateur de mission. Sans transformateur peut être réalisé en utilisant des résistances de terminaison de 50 Ohm sur le dispositif cible (AN2190 terminaison de 50 Ohm).

• Carte IMU à température contrôlée, permettant la température de fonctionnement optimale des IMU

• Mode de signal 3.3V ou 5V commutable par matériel (nécessite une modification de la carte mère)

• Support de module d'alimentation numérique pour une meilleure précision des données de tension et de courant

• Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau isolant durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse. Soutenu par de nombreuses recherches et tests, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux

Spécification

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753

  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM

• Processeur IO : STM32F103

  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

• Capteurs embarqués (actuellement en livraison, Rev8)

  • Accélération/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)

  • Baromètre : ICP20100 & BMP388

  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs embarqués (révision précédente, Rev 3/4)

  • Accélération/Gyro : BMI088/ICM-20649

  • Accélération/Gyro : ICM-42688-P

  • Accélération/Gyro : ICM-42670-P

  • Magnétomètre : BMM150

  • Baromètre : 2x BMP388

• Élément de sécurité matériel NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Données électriques

• • Tensions nominales :

    • Tension d'entrée max : 6V

    • Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V

    • Entrée du rail servo : 0~36V

  • Intensités nominales :

    • Limite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1.5A

    • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1.5A

  • Tension du signal PWM :

    • Par défaut 3.3V (ajustable à 5V avec un changement de résistance embarquée)

  • Température de fonctionnement : -25-85°C