Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6X-RT

Aperçu

• Le Pixhawk 6X-RT est basé sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6X-RT et la norme de bus Pixhawk®. Il est livré avec le firmware PX4® préinstallé. À l'intérieur du contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT, vous trouverez un microcontrôleur i.MXRT1176 basé sur NXP, associé à une technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome.

• Le microcontrôleur i.MXRT1176 contient un Arm® Cortex-M7 à 1 GHz et un Cortex-M4 à 400 MHz. Il dispose de 2 Mo de SRAM et de 64 Mo de Flash Octal SPI. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.

• Il comprend des centrales inertielles (IMU) hautes performances à faible bruit conçues pour une meilleure stabilisation, et dispose de triples IMU redondantes et de doubles baromètres redondants sur des bus séparés. Lorsque le firmware détecte une défaillance de capteur, le système bascule de manière transparente vers un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol. Chaque ensemble de capteurs est alimenté par un LDO indépendant avec un contrôle d'alimentation indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Un PHY Ethernet Microchip intégré, une communication haute vitesse avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible.

• Le Pixhawk 6X-RT est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprises, les start-up, les universitaires (chercheurs, professeurs, étudiants) et les applications commerciales. Ce contrôleur de vol est compatible avec toute carte de base utilisant la norme de bus Pixhawk, comme lacarte de base Pixhawk, lacarte de base Pixhawk Mini et lacarte de base Pixhawk RPi CM4.

Points clés de conception

• Processeur dual core i.MXRT1176 haute performance avec Cortex-M7 à 1 GHz – Cortex-M4 à 400 MHz

• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus Pixhawk® à 100 broches et un à 50 broches.

• Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés

• Domaines de triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé

• Système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises

• Interface Ethernet pour une intégration haute vitesse avec l'ordinateur de mission

• Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

• Élément sécurisé matériel NXP EdgeLock SE051, une extension de la famille d'éléments sécurisés très fiableEdgeLock SE050 Plug & Trust, prend en charge les mises à jour d'applets sur le terrain et offre une sécurité éprouvée certifiée CC EAL 6+, avec AVA_VAN.5 jusqu'au niveau du système d'exploitation, pour une protection solide contre les scénarios d'attaque les plus récents. Par exemple pour stocker en toute sécurité l'ID de l'opérateur

Remarque :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT
• Carte de base standard Pixhawk v2A/Carte de base standard Pixhawk v2B/Carte de base standard Pixhawk v1

• Module d'alimentation PM02D HV

• Ensemble de câbles

• Instructions de flashage du firmware (Github)

• PX4 sur le MCU NXP IMXRT1176 1 GHz - Diapositives de présentation par NXP