Adaptateur de débogage Holybro Pixhawk

Description :

• L'adaptateur de débogage Pixhawk fournit une interface série JTAG SWD et une interface série pour déboguer le matériel compatible Pixhawk. Les deux normes de connecteurs de débogage Pixhawk cible 6 broches (FMUV5) et 10 broches (FMUVxX) sont prises en charge.

• L'interface série FTDI intégrée élimine le besoin d'un câble FTDI séparé. L'interface est spécialement conçue pour ne pas réalimenter le FMU, garantissant ainsi un débogage stable et fiable quelle que soit la séquence d'alimentation.

• Deux normes d'interface JTAG hôte sont prises en charge : l'ARM 10 broches compatible avec le Segger Jlink-mini et le 20 broches compatible avec le Segger Jlink ou le STLink.

• L'adaptateur fournit également des points de masse facilement accessibles. Lorsqu'il est utilisé avec le câble cible à 10 broches, il prend en charge deux GPIO du CPU qui peuvent être utilisés pour effectuer une synchronisation précise du signal. La réinitialisation de la cible via un bouton-poussoir, JTAG ou éventuellement RTS depuis l'interface série est également prise en charge via l'interface cible à 10 broches.

Options de cavalier :

• JP1 - Normalement ouvert. - Le soudage de ce cavalier fermera la diode de protection contre la réalimentation RXD_DEBUG. Cela ne devrait pas être nécessaire, sauf si la cible possède déjà la diode de protection contre la réalimentation ET que la cible ne reçoit pas de données en raison des niveaux de signalisation.

• JP2 - Normalement ouvert. Le soudage de ce cavalier connectera le signal RTS de l'HÔTE à la ligne nRST du CPU. Avec ce cavalier soudé, le nRST du CPU sera câblé OU du bouton de réinitialisation, de la réinitialisation JTAG et de la ligne RTS de l'HÔTE. S'il est ouvert, la ligne RTS de l'HÔTE n'est pas connectée. Cela pourrait être utilisé sur des bancs de test automatisés.

Diagramme fonctionnel

Comprend

• 1 x carte d'adaptateur de débogage Pixhawk

• 1 x câble JST SH 6 broches

• 1 x câble JST SH 10 broches

• 1 x câble USB Type-C

Manuel :

Manuel de l'adaptateur de débogage Pixhawk

Guide de l'adaptateur de débogage PX4