Platine de base Holybro Pixhawk Jetson

Description

La carte de base Holybro Pixhawk Jetson est basée sur la spécification open source Pixhawk Autopilot Bus et la carte porteuse NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le facteur de forme Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permet de l'utiliser avec n'importe quel contrôleur de vol PAB tel que le Pixhawk 6X

Connecteurs Jetson

• 2 ports Ethernet Gigabit

  • Connectés à la fois au Jetson et à l'Autopilot via un commutateur Ethernet (RTL8367S)

  • JST-GH à 8 broches

  • RJ45

• 2 entrées de caméra MIPI CSI

  • 4 voies chacune

  • FFC de caméra Raspberry Pi à 15 broches

• 2 ports hôtes USB 3.0

  • USB A

  • Limite de courant de 5 A

• 2 ports hôtes USB 2.0

  • JST-GH à 5 broches

  • Limite de courant de 0 A

• USB 2.0 pour la programmation/le débogage

  • USB-C

• 2 Key M 2242 pour SSD NVMe

  • PCIEx4

• 2 Key E 2230 pour WiFi/BT

  • PCIEx2

  • USB

  • UART

  • I2S

• Sortie Mini HDMI

• 4x GPIO

  • JST-GH à 6 broches

• Port CAN

  • Connecté au CAN2 de l'Autopilot (JST-GH à 4 broches)

• Port SPI

  • JST-GH à 7 broches

• Port I2C

  • JST-GH à 4 broches

• Port I2S

  • JST-GH à 7 broches

• 2 ports UART

  • 1 pour le débogage

  • 1 connecté au port UART1 de l'Autopilot

• Port d'alimentation du ventilateur

• IMU IIM42652

• Alimentation en entrée

  • Connecteur XT30

  • Tension nominale : 7V-24V (3S-4S)

  • Circuits d'alimentation d'entrée séparés de l'Autopilot pour assurer la sécurité du vol

  • L'UBEC Holybro peut être utilisé pour les applications supérieures à 4S

  • Remarque : La carte de base Pixhawk Jetson intègre un UBEC pour convertir 7V-24V en 5.5V pour le Jetson. L'utilisation d'un UBEC externe en plus de celui intégré offre une redondance et un remplacement plus facile en cas de panne du BEC.

• Exigences en matière d'alimentation

  • 8V/3A Minimum

  • Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de l'Autopilot

• Interface du bus Autopilot Pixhawk

  • Hirose DF40 à 100 broches

  • Hirose DF40 à 50 broches

• Entrées redondantes du module d'alimentation numérique

  • Prise en charge du moniteur d'alimentation I2C

  • 2x – Molex CLIK-Mate à 6 broches

  • Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions

• Tensions nominales :

  • Tension d'entrée maximale : 6V

  • Alimentation USB : 4.75~5.25V

• Port GPS complet plus interrupteur de sécurité

  • JST-GH à 10 broches

• Port secondaire (GPS2)

  • JST-GH à 6 broches

• 2 ports CAN

  • JST-GH à 4 broches

• 3 ports de télémétrie avec contrôle de flux

  • 2x JST-GH à 6 broches

  • 1 est connecté au port UART1 du Jetson

• 16 sorties PWM

  • 2x JST-GH à 10 broches

• Port UART4 et I2C

  • JST-GH à 6 broches

• 2 ports Ethernet Gigabit

  • Connectés à la fois au Jetson et à l'Autopilot via un commutateur Ethernet (RTL8367S)

  • JST-GH à 8 broches

  • RJ45

• AD & IO

  • JST-GH à 8 broches

• USB 2.0

  • USB-C

  • JST-GH à 4 broches

• Entrée DSM

  • JST-ZH à 3 broches, pas de 1,5 mm

• Entrée RC

  • PPM/SBUS

  • JST-GH à 5 broches

• Port SPI

  • Bus de capteur externe (SPI5)

  • JST-GH à 11 broches

• 2x Port de débogage

  • 1 pour FMU

  • 1 pour E/S

  • JST-SH à 10 broches

• Dimensions (sans Jetson et module de contrôleur de vol)

  • 126x80x38mm

• Poids

  • Avec Jetson, dissipateur thermique, contrôleur de vol, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 : 203,2 g

Spécifications UBEC

• Tension d'entrée : 3~14S (XT30)

• Tension de sortie : 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (recommander 7,2 V si alimentation vers la carte Jetson)

• Courant de sortie

  • Continu : 12A

  • Crête : 24A

• Taille : 48x33,6x16,3 mm

• Poids : 47,8 g

Liens de référence

• Schéma de câblage complet

• Dimensions et poids

• Guide de flashage

• Configuration CAN

• Configuration de la caméra CSI

• Pont MAVLINK

• Autre lien de référence

Le forfait comprend

Avec le kit Pixhawk 6X :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X

• Carte de base Pixhawk Jetson Orin

• Nvidia Orin NX (16 Go)

• Comprend les éléments suivants :

  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go

  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band

  • Caméra : IMX219-200

• Module d'alimentation PM02D

• Module d'alimentation UBEC

• Carte PDB

• Jeu de câbles

Carte de base uniquement :

• Carte de base Pixhawk Jetson Orin

• Jeu de câbles